Roboții autonomi sunt sisteme care simt, acţionează, calculează și comunică. Acționarea, punctul central al acestui capitol, este capacitatea robotului de a se mișca și de a manipula lumea. Mai exact, facem diferența între locomoție ca abilitatea robotului de a se … Citeşte mai mult
Figura 1.1: O jucărie wind-up care nu cade de pe masă folosind controlul pur mecanic. Un volant care se rotește ortogonal pe mișcarea robotului induce un viraj la dreapta imediat ce atinge pământul odată ce roata frontală caster iese de … Citeşte mai mult
(Robotul militar patrupedal Cheetah, o evoluție a lui BigDog (foto), a fost înregistrat ca cel mai rapid robot cu picioare din lume în 2012, batând recordul stabilit de un robot biped al MIT în 1989. Credit: DARPA) Un robot este … Citeşte mai mult
