cinematica

Pentru a planifica mișcările unui robot, trebuie să înțelegem relația dintre actuatoarele pe care le putem controla și poziția rezultată a robotului în mediu. Pentru brațele statice, acest lucru este destul de simplu: dacă cunoaștem poziția/unghiul fiecărei articulații, putem calcula … Citeşte mai mult

Fizica este cea mai interesantă și mai puternică atunci când este aplicată la situații generale care implică mai mult decât un set restrâns de principii fizice. Legile mișcării lui Newton pot fi, de asemenea, integrate cu alte concepte care au … Citeşte mai mult