Când realizați grafică 2D, vi se oferă un dreptunghi în care doriți să desenați niște primitive grafice. Primitivele sunt specificate folosind un sistem de coordonate pe dreptunghi. Ar trebui să fie posibil să selectați un sistem de coordonate adecvat aplicației. … Citeşte mai mult
Pentru a planifica mișcările unui robot, trebuie să înțelegem relația dintre actuatoarele pe care le putem controla și poziția rezultată a robotului în mediu. Pentru brațele statice, acest lucru este destul de simplu: dacă cunoaștem poziția/unghiul fiecărei articulații, putem calcula … Citeşte mai mult
Vectorii sunt de obicei descriși în termenii componentelor lor într-un sistem de coordonate. Chiar și în viața de zi cu zi invocăm în mod natural conceptul de proiecții ortogonale într-un sistem de coordonate dreptunghiular. De exemplu, dacă cereți cuiva indicații … Citeşte mai mult
SISTEMUL DE COORDINATE Pe baza interpretării fizice a distanței care a fost indicată, suntem de asemenea în măsură să stabilim distanța dintre două puncte pe un corp rigid prin intermediul măsurătorilor. În acest scop, avem nevoie de o „distanță” (tija … Citeşte mai mult
