Pentru a planifica mișcările unui robot, trebuie să înțelegem relația dintre actuatoarele pe care le putem controla și poziția rezultată a robotului în mediu. Pentru brațele statice, acest lucru este destul de simplu: dacă cunoaștem poziția/unghiul fiecărei articulații, putem calcula … Citeşte mai mult
Să presupunem că vrei să calculezi ipotenuza unui triunghi dreptunghic având în vedere unghiurile de bază și laturile adiacente. Calculezi ipotenuza cu una dintre laturi și cosinusul unghiului de bază, sau din teorema lui Pitagora; rezultatele ar trebui să fie … Citeşte mai mult
Înțelegerea cadrului de referință Scopul etapei de încadrare este de a dobândi o mai bună înțelegere a viziunii factorilor de decizie asupra lumii. Înțelegerea strategiei pentru o companie necesită consolidarea punctelor de vedere ale tuturor factorilor de decizie în diagramele … Citeşte mai mult
În fizică, relativitatea specială (cunoscută și sub denumirea de teoria specială a relativității) este teoria fizică general acceptată și bine confirmată experimental cu privire la relația dintre spațiu și timp. În tratamentul pedagogic al lui Albert Einstein, se bazează pe … Citeşte mai mult
Cadrele de referință joacă un rol crucial în teoria relativității. Termenul de referință utilizat aici este o perspectivă observațională în spațiu care nu suferă nicio schimbare în mișcare (accelerație), din care o poziție poate fi măsurată de-a lungul a 3 … Citeşte mai mult
